Haz clic con el botón derecho en «Esta PC»->Administrador->Administración de Discos en la barra de menú. Haz clic con el botón derecho en la partición oculta del USB->selecciona «Eliminar volumen» en el menú desplegable.
¿Cómo eliminar particiones de una USB en Windows 10?
Pulsamos con botón derecho sobre la partición y del menú desplegable elegiremos la opción “Eliminar volumen…”. Una ventana te aparecerá diciendo que, si eliminas una partición, todo su contenido también será eliminado.